”阻抗控制， Hogan， Impedance Control“ 的搜索结果

     基于位置控制的机器人能控制位置、速度、加速度（角度、角速度、角加速度），所以在工业现场常见的应用是搬运、焊接、喷漆。 但是只要求对位置控制是远远不够的，越来越多的场合要求机器人还要有效地控制力的输出，...

     阻抗控制是一种与力和位置相关的动态控制方法。它通常用于机器人与其环境交互并且力位置关系受到关注的应用中。此类应用的示例包括人类与机器人交互，其中人类产生的力与机器人应该移动/停止的速度有关。 机械阻抗...

     背景 现在的机器人绝大多数基于位置控制的，比如说仓库里的搬运机器人，从规定...基于位置控制的机器人能控制位置、速度、加速度（角度、角速度、角加速度），所以在工业现场常见的应用是搬运、焊接、喷漆。 但是只...

     阻抗控制 混合阻抗 混合阻抗实例分析 械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制...

     Hogan是阻抗控制理论的创始人 这篇文档属于机器人控制入门理论教程 相关下载链接：//download.csdn.net/download/xiaohejiaoyiya/10927522?utm_source=bbsseo

     文献交流用，三篇hogan写于1985年的文献，阐述了阻抗的原理思想 相关下载链接：//download.csdn.net/download/qq_25412113/10544933?utm_source=bbsseo

     requirejs-hogan RequireJS 的简单 Hogan 插件。 需要官方text! 插入。 喜欢官方text! 插件，在模块 id 中包含文件扩展名。 确保在您的构建中包含来自 Hogan 的template.js （而不是例如hogan-2.0.0.amd.js ）。...

      , hogan = require ( 'hapi-hogan' ) server = new Hapi . Server ( ) server . connection ( { host : 'localhost' , port : 3000 } ) server . route ( { method : 'GET' , path : '/' , handler : function ( ...

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